Просмотр темы - мир дружба жвачка. модуль БТ20 и usbBT • roboforum.ru Дружественные ресурсы: Робоклуб Железный феликс www.myrobot.ru www.robo.com.ua avr123.nm.ru - Краткий курс AVR www.stepmotor.ru Новости о роботах и ИИ www.about-robot.ru www.pcports.ru www.pinouts.ru MiniBot.ru RoboNews.info licrym.org robozone.su roboforum.ru Открытый технический форум по робототехнике. Пропустить Расширенный поиск Список форумов ‹ Мастерская ‹ Коммуникации Изменить размер шрифта Для печати Правила Wiki FAQ Регистрация Вход мир дружба жвачка. модуль БТ20 и usbBT Ответить Сообщений: 15 • Страница 1 из 1 мир дружба жвачка. модуль БТ20 и usbBT Myp Март 14th, 2007, 4:58 pm собсно такой вопросесть всякие модели блютузкоторый выполняют роль удлиннителя RS232в частности "дешёвый" БТ20а имеют ли такие девайся вобще какоето отношение к блютусам обычным компьютерным??в принципе у usb блютуса компутерного есть аж 2 ком портаодин на вход другой на выход.никто не слышал про возможность подружить компутерный usb блютус свисток с модулем блютуз rs232 ??потому как использовать пару таких модулей неудобно, всё равно один к компу подключать, надо переходник паять в корпус пихать, а обычный блютуз компутерный красивый и компактный и plug-n-playможет у когото есть такой rs232-bluetooth модуль? пробовали? как он с обычными блютусами общаеться? Myp скрытый хозяин вселенной :) Сообщения: 4404Зарегистрирован: Сентябрь 18th, 2006, 11:26 amОткуда: Тверь по прозвищу Дверь прог. языки: псевдокод =) ICQ Вернуться к началу avr123.nm.ru Март 14th, 2007, 5:06 pm дак они все блутусы. естественно дружат. если нет то кто-то из них не блутус. avr123.nm.ru отсылающий читать курс Сообщения: 4727Зарегистрирован: Ноябрь 6th, 2005, 3:18 amОткуда: Краткий Курс AVR начинающим - avr123.nm.ru СайтICQ Вернуться к началу Myp Март 14th, 2007, 5:10 pm avr123.nm.ru писал(а):дак они все блутусы. естественно дружат. если нет то кто-то из них не блутус. :lol: :lol: хочу вам сказать даже 2 компутерных блютуса не всегда дружаткомпутерный он же не напрямую, а через драйвер работаетих чтоб подружить это ужас просто бываети ключи всякие, и партнёрские отношения и тд.а через драйвер он может либо как устройство какоето быть, либо PAN сеть образовыватьэто только rs232-BT между собой легко дружата вот настоящий блютус с дровами это задница....я вот так и не смог соединить КПК и большой комп по блютусу так чтоб терминал между ними работал....только с заморочками вроде общей сети, или через передачу файлов Myp скрытый хозяин вселенной :) Сообщения: 4404Зарегистрирован: Сентябрь 18th, 2006, 11:26 amОткуда: Тверь по прозвищу Дверь прог. языки: псевдокод =) ICQ Вернуться к началу avr123.nm.ru Март 14th, 2007, 5:47 pm Дак вина то в этом не железа устройств - а в отсутствии или в кривости программ ! - это драйверы в ПК КПК. Если вина железа то это просто не блютус устройство. avr123.nm.ru отсылающий читать курс Сообщения: 4727Зарегистрирован: Ноябрь 6th, 2005, 3:18 amОткуда: Краткий Курс AVR начинающим - avr123.nm.ru СайтICQ Вернуться к началу Myp Март 14th, 2007, 6:44 pm вот вы видимо уверены в том что проблем нет при соединении бт20 и компутерного блютусарасскажите тогда каким макаром их соединитьбт20 както себя идентифицирует? мак адрес у него есь?потому как просто тупо слать в воздух команды компьютерный блютус не в жисть не будет, ровно как и принимать всякий мусорему обзательно соединиться с какимто определённым именованым устройством, которое позволит себя обнаружитьи уже в этом случае начинается адресной обмен даннымия вот чёто не хочу покупать модуль бт20 а потом сидеть и плевать на него потому что его нельзя к компутерному блютусу прикрутить...среди стандартных функций компьютерного блютуса нет такой фичи как соединение с переходником rs232-btи у меня глубокие сомнения о возможности их безболлезненного сопряженияможет бт20 вобще в принципе соединяться умеет только со своими собратьями...посему ищу обладателя такого девайса (бт20) может кто пробовал подружить Myp скрытый хозяин вселенной :) Сообщения: 4404Зарегистрирован: Сентябрь 18th, 2006, 11:26 amОткуда: Тверь по прозвищу Дверь прог. языки: псевдокод =) ICQ Вернуться к началу avr123.nm.ru Март 14th, 2007, 8:18 pm Myp писал(а):может бт20 вобще в принципе соединяться умеет только со своими собратьями...значит это не БТ устройство, а лабудень использующая БТ частоты например.В ДШ должно быть написано и в efo.ru можно узнать пожалуй и у производителя наверно апноуты есть.и в асоциации БТ можно узнать ели оно настоящее БТ. avr123.nm.ru отсылающий читать курс Сообщения: 4727Зарегистрирован: Ноябрь 6th, 2005, 3:18 amОткуда: Краткий Курс AVR начинающим - avr123.nm.ru СайтICQ Вернуться к началу Myp Март 15th, 2007, 12:23 am Код: Выделить всё • +-Max 3.3V power operationFully qualified by BQBFull speed Bluetooth operationwith full piconet support8M flash memory for applicationfirmwarePC Notebooks Cordless Headsets Bluetooth hand free Personal Digital Assistants(PDA) RS-232 Cable replacement USB DongleBluetooth HID device(Keyboard,mouse and Joystick) Other Bluetooth specification pforileнаписано много и красивоно непонятно...буду спрашивать в эфочёто такое впечатление что все функции аппаратно заложены в чип(кстати чип оч распространённый и мой блютус компутерный собран на чипе тойже фирмы только другого семейства, эти чипы в завис от прошивки могут выполнять разные фокусы и фирма автор чипов вместе с чипами под заказ продаёт прошивки) но для реализации требуют правильного Firmware Myp скрытый хозяин вселенной :) Сообщения: 4404Зарегистрирован: Сентябрь 18th, 2006, 11:26 amОткуда: Тверь по прозвищу Дверь прог. языки: псевдокод =) ICQ Вернуться к началу avr123.nm.ru Март 15th, 2007, 12:43 am Myp писал(а):для реализации требуют правильного Firmwareдак кудыж без него то ?! avr123.nm.ru отсылающий читать курс Сообщения: 4727Зарегистрирован: Ноябрь 6th, 2005, 3:18 amОткуда: Краткий Курс AVR начинающим - avr123.nm.ru СайтICQ Вернуться к началу Myp Март 15th, 2007, 12:53 am хехток ктоб этот "правильный" Firmware дал... вобщем завтра попробую в эфо выяснить что к чему и как эту бяку к компу цепляют умные люди Myp скрытый хозяин вселенной :) Сообщения: 4404Зарегистрирован: Сентябрь 18th, 2006, 11:26 amОткуда: Тверь по прозвищу Дверь прог. языки: псевдокод =) ICQ Вернуться к началу North Март 15th, 2007, 9:32 am Myp писал(а):я вот так и не смог соединить КПК и большой комп по блютусу так чтоб терминал между ними работал....только с заморочками вроде общей сети, или через передачу файловТакая же фигня. Работает через раз, сеть периодически отваливается, пару раз даже удалось запустить ActiveSync. Может с дровами на компе какие-то проблемы... North Сообщения: 130Зарегистрирован: Июль 27th, 2005, 1:12 pmОткуда: Подмосковье Вернуться к началу Myp Март 15th, 2007, 10:46 pm хмммэфо чёто молчатнакатал им письмо с кучкой вопросов по бт20заодно пошёл на хобот и почитал ветку про блютусвоодушевился и скачал номаные дровкив итоге удалось получить некоторые довольно странные возможностиака терминалтоесть на компе запускаем самый обычный гипертерминал на ком порт нумер 10и на КПК такойже терминал на порту нумбер 8и имеем отличную передачу букоф в оба концаUART вобщем налаженчтото мне подсказывает что с бт20 мона работать именно этим образом Myp скрытый хозяин вселенной :) Сообщения: 4404Зарегистрирован: Сентябрь 18th, 2006, 11:26 amОткуда: Тверь по прозвищу Дверь прог. языки: псевдокод =) ICQ Вернуться к началу Myp Март 16th, 2007, 12:07 am вобщем такэти БТ-20 бывают 2х типовмастер и слейвмастер это тот девайс который инициирует соединениетоесть если мастер послал запрос на соединение, соединение со слейвом происходит, и поддерживается пока не оборвётся или завершится.тут уже надо думать что больше нужно для роботаесли робот управляется компьютером то на робот надо ставить слэйв чтоб можно было с компьютера оперативно управлять подключениемесли робот просто передаёт какието данные, телеметрию там всякую и тп, то можно обойтись мастером, когда надо робот будет сам выбирать себе компаньона и скидывать инфуно всё же предпочтительно ставить на робота слэйв тогда можно будет в любой момент инициировать соединение с роботом и произвести например диагностику оперативную или коррекциютакжеможно будет со слейвом соединятся с разных устройств типа кпк ББ или ноут, хз как будет идти связь если на роботе будет стоять мастер(поди объясни роботу с кем ему надо соединятся в данный момент)в случае с мастером на роботе остаётся только послушно ждать когда сам робот соизволит соединится Myp скрытый хозяин вселенной :) Сообщения: 4404Зарегистрирован: Сентябрь 18th, 2006, 11:26 amОткуда: Тверь по прозвищу Дверь прог. языки: псевдокод =) ICQ Вернуться к началу вот вобщем всё что нужно знать об БТ20 Myp Март 16th, 2007, 11:21 am Добрый день, Федор Анатольевич,Один и тот же модуль ВТ-20, в зависимости от того, как онизначально сконфигурирован, имеет разные артикулы - BT-20xxx-CSx-11x(сконфигурирован как Slave) и BT-20xxx-CМx-11x (сконфигурирован какMaster) Выбор модуля зависит от той задачи, которую Вам нужно решить.Если требуется установить беспроводное соединение между двумяустройствами, то требуется пара Master-Slave.Для того, чтобы пара модулей (Master/Slave) начали работать другс другом, надо просто подать на них питание и обеспечить импульссброса (Reset) в момент включения (и не забыть подключить антенну). Никакого программного обеспечения иконфигурации в общем случае не требуется! После этого они без вашего участияустанавливают парное соединение, и все, что Вы подадите на вход UARTодного модуля появится на выходе другого, и наоборот. Специальный вход(один из GPIO) нужен только для очистки регистра для возможностиустановления связи с другим "напарником". Таким образом Вы получаете"прозрачный" канал UART <-> UART.В качестве Master может также выступать ЛЮБОЙ модуль Bluetooth, которыйспособен работать как Master (например, встроенный в РС или КПК, или USBdongle, или моб. телефон) и поддерживающий Профиль последовательного порта.Тогда процедура следующая:- включаете BT-20xxx-CSx-11x (Slave) (при этом в окрУге не должно быть аналогичныхвключенных свободных модулей, сконфигурированных как Master, иначе онисоединятся без вашего участия)- включаете dongle (например, BT007i), предварительно запустивпрограммную оболочку, идущую в комплекте с ним; запускаете поиск Bluetoothустройств, через несколько секунд увидите имена всех устройств вокрУге. Ищете устройство с именем EFO Wireless, определяете поддерживаемыепрофили (Refresh service), на появившийся запрос введите PIN (0000),установите парное соединение (pair) и , наконец, Connect. После этогоустройства будут связаны друг с другом (адаптер будетработать на какой-то виртуальный СОМ-порт; при этом в оболочке можновыбрать режим, при котором каждое последующее открытие этого виртуального порта будетвызывать автоматическое соединение адаптера со Slave-модулем(BT-20xxx-CSx-11x).Модули поставляются изначально сконфигурированными для такой работы, ине требуют в дальнейшем какого либо управления или настройки, причемэта конфигурация жесткая - Master или Slave, скорость обмена 115200(может быть задана любой при изначальной прошивке), PIN код 0000(также может быть задан при прошивке), имя устройства EFO Wireless.С точки зрения аппаратной подключение выглядит просто - подаетепитание 3,3 В на соответствующий вывод, подключаете к соответствующемувыводу антенну, подключаете 4(!) линии UART (может возникнутьнеобходимость согласования уровней) и обеспечиваете в моментвключения формирование импульса сброса на Reset длительностью не менее5 мсек.Антенна и выход модуля соединяются микрополосковой линией (с волновымсопротивлением 50 ом, рассчитать ее параметры можно с помощьюсоответствующей утилиты), при этом для небольших расстояний можноиспользовать chip-антенну (например,http://www.efo.ru/cgi-bin/go?2176#n01 WLAN0259), а при бОльших полосковая линия должназаканчиваться ВЧ-разъемом, к которому подключается внешний диполь.Изменять прошивку и устанавливать некоторые параметры (в том числе искорость UART) можно поSPI-интерфейсу модуля с использованием соответствующей оболочки,работающей под Windows и эмулирующей SPI на LPT порт. При подключениимодулей к компьютеру необходимо обеспечивать согласование уровнейсигналов с использованием соответствующих аппаратных решений.Таким образом, для организации канала вам потребуется:- Один (Slave) или два (Master и Slave) модуля ВТ-20- + одна или две chip-антенны соответственно (например WLAN025) или один (два) разъема + внешние антенны. Кроме этого, могут понадобиться элементы для формирования импульсасброса. Для использования этих модулей в качестве USB донгла, Cordless Headsets необходимо сменить прошивку модуля, однако использовать ВТ-20 для этих целей вряд ли целесообразно - для этого используются другие, более дешевые модули (ROM-based). Модули ВТ-20 поставляются в варианте для RS-232 Cable Replacement (требуется аппаратное согласование уровней сигналов).С уважением, Владимир Федоров16.03.2007 10:13 Myp скрытый хозяин вселенной :) Сообщения: 4404Зарегистрирован: Сентябрь 18th, 2006, 11:26 amОткуда: Тверь по прозвищу Дверь прог. языки: псевдокод =) ICQ Вернуться к началу avr123.nm.ru Март 16th, 2007, 1:13 pm Ты ему писал ?fbv@efo.ru - Федоров ответит на вопросы о модуле. avr123.nm.ru отсылающий читать курс Сообщения: 4727Зарегистрирован: Ноябрь 6th, 2005, 3:18 amОткуда: Краткий Курс AVR начинающим - avr123.nm.ru СайтICQ Вернуться к началу Myp Март 21st, 2007, 12:12 am вот ещё немного инфы про бт 20Добрый день, Федор Анатольевич,Модуль ВТ-20 - модуль 2-го класса, поэтому применение внешней антенныцелесообразно только если идет борьба за каждый метр - в целомприрост, который дает НЕНАПРАВЛЕННАЯ внешняя антенна составляетпримерно 10-20% достижимой дальности (ПРИ ДАННЫХ условиях) с SMDантенной. Эта дальность в подавляющем большинстве случаем не можетбыть предсказана заранее - она зависит от условий распространениярадиосигнала. Некоторые железобетонные стены способны погаситьпрактически любой сигнал. С SMD антенной мне удавалось сохранять связьна расстоянии ~ 17-18 м через кирпичную стену, правда второй модульбыл 1-го класса.На самом модуле место для установки ВЧ-разъема не предусмотрено - онпросто имеет вывод RF, который микрополосковой линией должен бытьсоединен с антенной или ВЧ-разъемом для внешней антенны. Без кабельнойсборки, если позволяет конструкция Вашего устройства, лучше обойтись.Антенну нужно выбирать исходя из назначения устройства и конструкции -для миниатюрного вряд ли целесообразно брать M11-S, слишком онабольшая, хотя наиболее эффективная. Чаще всего из внешних антенниспользуют M04-S. К этим антеннам необходима ответная часть разъемаSAC0093TGG (на плату с модулем). Если же модуль ВТ-20 будет расположентак, что рядом с ним антенну не подключить, тогда рядом с модулемраспаиваете разъем типа ММСХ (MMB0143TGG или MMB0013TGG) в которыйвставляете один конец кабельной сборки SMA_F_MMCX_M_RA, а другой конецчерез отверстие в корпусе выводе наружу и к нему присоединяете антеннус SMA разъемом.С уважением, Владимир Федоров19.03.2007 16:08 Myp скрытый хозяин вселенной :) Сообщения: 4404Зарегистрирован: Сентябрь 18th, 2006, 11:26 amОткуда: Тверь по прозвищу Дверь прог. языки: псевдокод =) ICQ Вернуться к началу Показать сообщения за: Все сообщения1 день7 дней2 недели1 месяц3 месяца6 месяцев1 год Поле сортировки АвторВремя размещенияЗаголовок по возрастаниюпо убыванию Ответить Сообщений: 15 • Страница 1 из 1 Вернуться в Коммуникации Перейти: Выберите форум ------------------ Мастерская Наши достижения Проекты и идеи Готовые модули Микроконтроллеры ARM Программаторы Механика Гусеницы Электроника, электротехника Коммуникации Новичкам, или основы основ роботостроения. Технологии Печатные платы Осторожно - грабли ;) Компьютерное зрение Железо Алгоритмы Добыча Что, где, почём :) Барахолка Тематические разделы Мини-Сумо Бойцовые Роботы Line Tracer Атлетик-Боты BEAM роботы МиниБот - Национальный класс роботов Знание - сила FAQ Библиотека Алгоритмы Полезные ссылки Фан Философия ИИ Общие вопросы Обо всём Организационные вопросы HOWTO Свободное общение Форумы для групп Санкт-Петербург Москва Екатеринбург Тольятти, Самара Томск Уфа Краснодар, Ростов Донецк, Днепропетровск, Запорожье Одесса, Николаев, Херсон Красноярск Европа Чистилище Ад Кто сейчас на конференции Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0 Список форумов Наша команда • Удалить cookies конференции • Часовой пояс: UTC + 3 часа Powered by phpBB 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group Русская поддержка phpBB 5440.11 () black decker 939 cata dolmar summer snr roulements 754 lucent definity o2 optix contiwinterviking